一、简介

PCL中的曲线拟合使用的是第三方库Nurbs，这里我们同样可以使用Ceres来完成曲线拟合这个过程。

二、实现过程

2.1 实现步骤

（1）构建代价函数。假设我们得到了一组数据，也知晓该数据是用曲线方程： y = e m x + c y=e^{mx+c}