Filed, Random Field, Conditional Random Field

场（field）是一个关于位置的函数。这个概念来自物理学，一个典例是引力场：一个有质量的物体 A 会对其它有质量的物体产生引力，可用一个函数来描述在各位置受到来自 A 的引力。记 A 质量为 M、位于 $x_A$，由引力公式 $F=GMm/r^2$ 知，另一质量为 m、位于 x 的物体受 A 引力为 $GMm/\Vert x-x_A{\Vert }_2^2$，于是 A 引力场可以表示为 $$f(x;G,M,x_A)=\frac{GM}{\Vert x-x_A{\Vert }_2^2}$$ 表示位于 x 时每 kg 质量受到 A 的引力大小。

随机场（random field）是场引入概率论中衍生的概念，就是个概率（密度）函数，自变量「位置」换成随机变量，即随机场是定义在一组随机变量 { X 1 , … , X n } \{X_1,\dots,X_n\} {X1​,…,Xn​} 上的概率（密度）函数，一个随机变量 $X_i$ 就是一个「位置」。

条件随机场（conditional random field，CRF）在 [1] 提出，用于 NLP，[2] 举有词性标记的例。就是把随机场的场函数（概率函数）改成条件概率函数（[1] 在定义中加了 Markov 性质的约束）。

CRF in Segmentation

CRF 可以用作语义分割的后处理，refine 分割网络的 prediction，源头是 [3] 的 fully connected CRF / dense CRF，用例可参考 [4] 的代码 eval_segmentation.py，流程是：

• 网络预测 logit（PyTorch 形状 [c, h, w]）；
• 将 logit、image 一同输入 dense_crf，输出就是 refine 过的 logit；
• argmax

Dence CRF 无需预训练。

References

1. (ICML’01) Conditional Random Fields: Probabilistic Models for Segmenting and Labeling Sequence Data - paper
2. Introduction to Conditional Random Fields
3. (NIPS’11) Efficient Inference in Fully Connected CRFs with Gaussian Edge Potentials - paper
4. (NIPS’23) SmooSeg: Smoothness Prior for Unsupervised Semantic Segmentation - paper, code