[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-3 线性二次型调节器（LQR）

article2024/4/29 12:40:33/文章来源:https://blog.csdn.net/LiongLoure/article/details/135742893

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Dr. CAN学习笔记 - 最优控制Optimal Control Ch07-3 线性二次型调节器（LQR）

1. 数学推导
2. 案例反洗与代码详解

1. 数学推导

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2. 案例反洗与代码详解

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Problem: 402. 移掉 K 位数字给你一个以字符串表示的非负整数 num 和一个整数 k ，移除这个数中的 k 位数字，使得剩下的数字最小。请你以字符串形式返回这个最小的数字。示例 1 ： 给你一个以字符串表示的非负整数 num 和一个整数 k &…

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vscode连不上虚拟机，一直密码错误

最近在做毕设，但是vscode使用连接不上虚拟机，我以为是网络配置的问题，一顿查阅没找到原因。后来查了一下ssh的日志，发现ssh有消息，但是也提示密码错误。没找到密码配置格式什么的，经查看sshd配置文件发现…

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Linux 系统提供了强大的日志功能，可以记录系统和应用程序的各种事件和错误信息。系统日志对于故障排除和性能监控非常重要。一、使用命令行工具查看系统日志 1. 使用 journalctl 命令查看系统日志： journalctl 命令是 systemd 日志管理器的客户端工具…

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