本文代码使用HAL库。

前言

• 实验开发板：STM32F051K8。
• 所需软件：keil5 ， cubeMX 。
• 实验目的：了解 人体红外模块 的配置和使用。

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一、人体红外模块介绍

人体红外模块是一种常用于感应人体活动的传感器装置。它基于红外线技术，可以检测周围环境中的红外辐射，从而感知人体的存在。这类传感器主要应用于安防系统、自动照明系统、智能家居等领域。

通常，人体红外模块的检测范围在几米到十几米之间，具体取决于型号和设计，典型的工作电压范围在3V到5V之间。 大多数模块具有可调节的灵敏度，以适应不同的应用场景。人体红外模块的输出通常是数字信号，即高电平或低电平，用于表示是否检测到人体。

工作原理：

人体红外模块的工作基于人体辐射的红外能量。人体通常以摄氏37度左右的温度放射红外辐射。传感器通过探测周围环境中的红外辐射变化来判断是否有人体活动。

二、人体红外原理图解读

人体红外模块有三个引脚，分别是接 VCC电源， GCD地，D2输入引脚。

通过模块的 D2端口去控制检测是否有人存在。D2 端口连接 P2排插的D2口。

当有人存在时 D2检测到高电平，当没有人时 D2检测是低电平。

三、STM32 cubeMX配置红外模块

只需要将一个GPIO端口配置为输入即可。

四、代码编写

红外模块检测是否有人，并使用串口助手进行打印。

// 检测端口的引脚电平
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_8))			
{
	printf("have people");		// 有人
}
else
{
	printf("no people");			// 没有人
}

示例：

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总结

下篇文章为大家介绍温湿度模块实验。