文章目录 写在前面 一、基于Simulink的仿真 1. 新建Simulink模型 2. 保存Simulink模型 3. 建模 4. 运行 二、基于MATLAB的仿真 1. 编码 2. 运行 3. 调整曲线格式 4. 导出图窗 写在前面 第11讲介绍的连续系统的数字PID仿真是基于 Matlab的 M 语言实现的,对于初学者或者工程应用人员来说,可能不是很清楚是怎样实现的?本文以单P仿真为例详细介绍基于 MATLAB 和 Simulink 的实现过程。 特别说明:本文为我的首评老师机器人梦想家