关键词

嵌入式、C语言、autosar、TDA4

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
autosar厂商	vector
芯片厂商	TI
编程语言	C，C++
编译器	HighTec (GCC)

一、背景

  在基于TDA4开发的域控中使用到了UART打印debug信息，不管是A核还是R核都用到了。但是发现CPUload异常升高。

二、根本原因

  因为使用到了UART的同步打印，导致系统等待时间过长，消耗了不必要的资源。

三、措施

  改为异步打印，减少不必要的debug内容。